[实用新型]一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置

摘要

本新型涉及一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中导向滑轨共两条，驱动小车与导向滑轨滑动连接，升降竖梁安装在驱动小车上，其顶端与伸缩横梁铰接，伸缩横梁下表面与喷涂机械臂铰接，油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，喷涂泵安装在驱动小车上，控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接。本新型结构简单，系统功能全面，运行自动化程度高，在具备油漆喷涂功能的同时，另可对被喷涂的目标物进行三维立体成像操作，便于对喷涂作业的路径及喷涂效果进行仿真及模拟，从而提高喷涂作业的工作质量和作业精度。

主权项

一种自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置，其特征在于：所述的自动扫描生成喷涂轨迹的自动喷漆装置包括导向滑轨、驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、油漆喷枪、油漆管、喷涂泵、三维成像扫描装置及控制系统，其中所述导向滑轨共两条，并平行分布，且两导向滑轨间通过定位筋板连接，所述的驱动小车通过行走机构与导向滑轨滑动连接，且每条导向滑轨上均设至少一辆驱动小车，所述的升降竖梁垂直安装在驱动小车上，其顶端另与伸缩横梁铰接，且升降竖梁和伸缩横梁的轴线相互垂直，所述的伸缩横梁前端下表面与喷涂机械臂铰接，前端端面另嵌至少一块定位电磁铁，且分布在两导向滑轨上的伸缩横梁前端相抵时可通过定位电磁铁定位连接，所述的油漆喷枪和三维成像扫描装置均安装在喷涂机械臂前端，且平行分布，所述的油漆喷枪另通过油漆管与喷涂泵连通，所述的喷涂泵安装在驱动小车上，所述的控制系统通过连接杆与导向滑轨铰接，并分别与驱动小车、喷涂机械臂、升降竖梁、伸缩横梁、喷涂泵及三维成像扫描装置电气连接。