[实用新型]物料外观自动检测设备有效
申请号: | 201520504696.1 | 申请日: | 2015-07-14 |
公开(公告)号: | CN204924964U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 任锋;吕祥 | 申请(专利权)人: | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215011 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种物料外观自动检测设备,包括:转移机构,及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组,检测模组包括影像装置和检测夹具,转移机构设置在一个X轴移动模组上,托盘夹具和检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上,检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上,转移机构上设有两个托盘手,两托盘手之间还设有一物料手。设置托盘夹具和物料夹具,并通过转移机构衔接,这样可以实现检测与分装同时进行工作,互不影响工作效率;转移机构设置在X轴移动模组上,实现了一套转移机构对两的位置的衔接,托盘夹具和移动模组也分别设置在Y轴移动模组上,可以方便与转移机构进行承接和位置配合。 | ||
搜索关键词: | 物料 外观 自动检测 设备 | ||
【主权项】:
一种物料外观自动检测设备,包括:转移机构,以及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组,其特征在于,所述检测模组包括影像装置和检测夹具,所述转移机构设置在一个X轴移动模组上,所述托盘夹具和所述检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上,所述检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上,所述转移机构上设有两个托盘手,两所述托盘手之间还设有一物料手。
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