[实用新型]机器人码垛机有效
| 申请号： | 201520501934.3 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN204777707U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 魏伍强 | 申请（专利权）人： | 魏伍强 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人： | 樊羿;郭锐 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械化（流水线）生产设备，特别是涉及一种机器人码垛机。包括机架、托架产品搬运装置、托架搬运装置和直线换位装置或者旋转换位装置，其中直线换位装置所含平移支架与机架之间横向滑动匹配连接，或者旋转换位装置所含旋转支架相对于机架沿水平方向转动配合连接，所述托架产品搬运装置和托架搬运装置分别包括抓取机构Ⅰ、Ⅱ及其升降机构Ⅰ、Ⅱ，托架产品搬运装置和托架搬运装置所含升降支座呈一定间距a并行安装在直线换位装置所含平移支架上，或者呈一定夹角α安装在旋转换位装置所含旋转支架上。本实用新型能够显著提高生产效率，降低工人劳动强度，降低企业生产成本，而且，结构合理，适应性广，组装使用方便，适于推广实施。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 码垛 | ||
【主权项】：
一种机器人码垛机，其特征是：包括机架、托架产品搬运装置、托架搬运装置和直线换位装置或者旋转换位装置，其中直线换位装置所含平移支架与机架之间横向滑动匹配连接，或者旋转换位装置所含旋转支架相对于机架沿水平方向转动配合连接，所述托架产品搬运装置和托架搬运装置分别包括抓取机构Ⅰ、Ⅱ及其升降机构Ⅰ、Ⅱ，托架产品搬运装置和托架搬运装置所含升降支座呈一定间距a并行安装在直线换位装置所含平移支架上，或者呈一定夹角α安装在旋转换位装置所含旋转支架上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于魏伍强，未经魏伍强许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520501934.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种锅盖盖头
- 下一篇：一种Tray盘的自动收发装置
