[实用新型]一种基于物联网的高效园林修剪机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于物联网的高效园林修剪机器人，包括底座、控制箱、传动机构和修剪机构，控制箱内设有控制系统，底座下方设有滚轮，传动机构包括支撑组件和设置在支撑组件两侧的气缸，修剪机构包括横杆及设置在横杆两侧的刀盘，横杆通过支撑组件固定在控制箱上，支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆的下端通过弹簧与下支撑杆连接，控制系统包括PLC和无线信号收发模块，控制箱内设有电机，电机和气缸均由PLC控制，PLC通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接。该基于物联网的高效园林修剪机器人通过物联网实现无线远程控制，利用气缸的收缩来实现刀盘的角度调整，实现多方位多角度地工作，不仅提高了效率，还取代了人工。

主权项

一种基于物联网的高效园林修剪机器人，其特征在于，包括底座、控制箱、传动机构和修剪机构，所述控制箱设置在底座上方，所述控制箱内设有控制系统，所述底座下方设有滚轮，所述修剪机构通过传动机构固定在控制箱上方；所述传动机构包括支撑组件和设置在支撑组件两侧的气缸，所述修剪机构包括横杆及设置在横杆两侧的刀盘，横杆通过支撑组件固定在控制箱上，所述支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆伸入下支撑杆内且上支撑杆沿下支撑杆上下滑动，所述上支撑杆的下端通过弹簧与下支撑杆连接，所述上支撑杆的顶部与横杆的中部铰接，所述下支撑杆的下端固定在控制箱上，两个气缸均朝上设置且两个气缸的气杆顶部均与横杆铰接；所述控制系统包括PLC和无线信号收发模块，所述控制箱内设有电机，所述电机分别驱动刀盘和滚轮旋转，所述电机和气缸均由PLC控制，所述PLC通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接。