[实用新型]一种基于物联网的高效园林修剪机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的高效园林修剪机器人。

背景技术

园林绿化在生活中比较常见，随着人们对生活环境和工作环境的要求的提高，绿化率也在逐年提升。

然而对于园林绿化的修剪工作也是较为繁琐的，特别是现有的修剪大部分都是通过人工进行操作，不仅效率低，而且在修剪过程中，溅射出来的树叶或者树杆的碎末很容易进入操作者的眼睛里，造成工伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的高效园林修剪机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高效园林修剪机器人，包括底座、控制箱、传动机构和修剪机构，所述控制箱设置在底座上方，所述控制箱内设有控制系统，所述底座下方设有滚轮，所述修剪机构通过传动机构固定在控制箱上方；

所述传动机构包括支撑组件和设置在支撑组件两侧的气缸，所述修剪机构包括横杆及设置在横杆两侧的刀盘，横杆通过支撑组件固定在控制箱上，所述支撑组件包括上支撑杆和下支撑杆，所述上支撑杆伸入下支撑杆内且上支撑杆沿下支撑杆上下滑动，所述上支撑杆的下端通过弹簧与下支撑杆连接，所述上支撑杆的顶部与横杆的中部铰接，所述下支撑杆的下端固定在控制箱上，两个气缸均朝上设置且两个气缸的气杆顶部均与横杆铰接；

所述控制系统包括PLC和无线信号收发模块，所述控制箱内设有电机，所述电机分别驱动刀盘和滚轮旋转，所述电机和气缸均由PLC控制，所述PLC通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接。

作为优选，所述滚轮为万向轮。

作为优选，所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发模块无线信号连接。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的高效园林修剪机器人通过物联网实现无线远程控制，利用气缸的收缩来实现刀盘的角度调整，实现多方位多角度地工作，不仅提高了效率，还取代了人工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的高效园林修剪机器人的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的高效园林修剪机器人的支撑组件的结构示意图；

图中：1.底座，2.控制箱，3.滚轮，4.横杆，5.刀盘，6.气缸，7.支撑组件，71.上支撑杆，72.下支撑杆，73.弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种基于物联网的高效园林修剪机器人，包括底座1、控制箱2、传动机构和修剪机构，所述控制箱2设置在底座1上方，所述控制箱2内设有控制系统，所述底座1下方设有滚轮3，所述修剪机构通过传动机构固定在控制箱2上方；

所述传动机构包括支撑组件7和设置在支撑组件7两侧的气缸6，所述修剪机构包括横杆4及设置在横杆4两侧的刀盘5，横杆4通过支撑组件7固定在控制箱2上，所述支撑组件2包括上支撑杆71和下支撑杆72，所述上支撑杆71伸入下支撑杆72内且上支撑杆71沿下支撑杆72上下滑动，所述上支撑杆71的下端通过弹簧73与下支撑杆72连接，所述上支撑杆71的顶部与横杆4的中部铰接，所述下支撑杆72的下端固定在控制箱2上，两个气缸6均朝上设置且两个气缸6的气杆顶部均与横杆4铰接；

所述控制系统包括PLC和无线信号收发模块，所述控制箱2内设有电机，所述电机分别驱动刀盘5和滚轮3旋转，所述电机和气缸6均由PLC控制，所述PLC通过无线信号收发模块与外部智能控制终端无线信号连接。

作为优选，所述滚轮3为万向轮。

作为优选，所述智能控制终端为智能手机，所述智能手机通过蓝牙4.0与无线信号收发模块无线信号连接。

这里弹簧73主要是起支撑作用，当两个气缸6发生高度差或者同时伸长或缩短时，提供回复和收缩的空间。

与现有技术相比，该基于物联网的高效园林修剪机器人通过物联网实现无线远程控制，利用气缸6的收缩来实现刀盘5的角度调整，实现多方位多角度地工作，不仅提高了效率，还取代了人工。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。