[实用新型]一种通用型自动调整高度的自动铆合装置

摘要

本实用新型提供了一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，包括控制系统、人机交互界面、工作台、以及安装在工作台上的铆合模具和自动换型铆合机构；所述铆合模具包括产品导向块、铆接定位板、铆接模具浮动板、下铆合模具、上铆合模具和铆头；所述自动换型铆合机构包括换型铆合伺服电机、丝杆螺母组件、四根导向杆、铆合模板、多个直线轴承、原点开关、电机安装板。本实用新型改善了产品换型时的设备调节方式，解放了人工繁重的劳动强度，减少调试样品的废品，极大的提高了生产效率，并且提高了产品切换时装置换型的一致性。同时，本实用新型通用性高，可配套不同模具应用在不同产品上，还可以添加上下料机构一起使用，构成自动铆合设备。

主权项

一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，其特征在于，包括控制系统、人机交互界面、工作台(3)、以及安装在工作台(3)上的铆合模具(1)和自动换型铆合机构(2)；所述铆合模具(1)包括产品导向块(11)、铆接定位板(12)、铆接模具浮动板(13)、下铆合模具(14)、上铆合模具(15)和铆头；所述下铆合模具(14)固定在工作台(3)上，铆接模具浮动板(13)安装在下铆合模具(14)的上方，上铆合模具(15)安装在铆接模具浮动板(13)的上方，其与下铆合模具(14)位置对应相互匹配；所述铆头固定安装在上铆合模具(15)的下端，与上铆合模具(15)联动，用于实现铆合动作；所述产品导向块(11)和铆接定位板(12)安装在铆接模具浮动板(13)周围，用于固定待铆合的工件位置；所述自动换型铆合机构(2)包括换型铆合伺服电机(21)、丝杆螺母组件(22)、四根导向杆(23)、铆合模板(25)、多个直线轴承(27)、原点开关(28)和电机安装板(29)；所述铆合模板(25)通过四根导向杆(23)支撑安装在工作台(3)上，所述导向杆(23)与铆合模板(25)之间设置有直线轴承(27)，所述电机安装板(29)安装在四根导向杆(23)的顶端，换型铆合伺服电机(21)固定在电机安装板(29)上，丝杆螺母组件(22)中的丝杠安装在换型铆合伺服电机(21)上，丝杆螺母组件(22)中的螺母安装在铆合模板(25)，上铆合模具(15)安装在铆合模板(25)上；所述原点开关(28)通过支架固定在电机安装板(29)下方，用于确定整个装置的原点位置。