[实用新型]一种自走式投饲机

摘要

本实用新型公开了一种自走式投饲机，所述投伺箱由配合饲料箱和天然饲料箱组成，所述防水综合传感器系统设置在投伺箱的底面外壁所述第一液压缸设置在第一移动臂的内侧，所述第二移动臂与第一移动臂传动连接，所述第二液压缸设置在第二移动臂的内侧，所述关节与第二移动臂活动连接，所述投伺箱通过关节与移动臂连接，所述浮台通过支架与第一液压缸连接。投饲机设有红外感应装置，可以将养殖塘划分成若干等份的虚拟方框，以固定的路线巡游；投饲箱的底部设有一个与水面接触的防水综合传感器系统，可以用来检测每个虚拟方框内鱼群的集中数量、水中溶氧含量、水体的温度，通过综合计算，决定该区域释放对少的饲料。

主权项

一种自走式投饲机，包括投伺箱(1)、红外感应装置(2)、防水综合传感器系统(3)、报警装置(4)、移动臂(5)、电源(14)、浮台(11)、电动水排(15)、自动控制装置(16)，其特征在于：所述投伺箱(1)由配合饲料箱(12)和天然饲料箱(13)组成，所述红外感应装置(2)设置在投伺箱(1)的顶部中间位置，所述报警装置(4)设置在投伺箱(1)的底部中间位置，所述防水综合传感器系统(3)设置在投伺箱(1)的底面外壁，所述电源(14)设置在投伺箱(1)左侧的中部，所述移动臂(5)由第一液压缸(6)、第一移动臂(7)、第二液压缸(8)、第二移动臂(9)和关节(10)组成，所述第一液压缸(6)设置在第一移动臂(7)的内侧，所述第二移动臂(9)与第一移动臂(7)传动连接，所述第二液压缸(8)设置在第二移动臂(9)的内侧，所述关节(10)与第二移动臂(9)活动连接，所述投伺箱(1)通过关节(10)与移动臂(5)连接，所述浮台(11)通过支架与第一液压缸(6)连接，所述电动水排(15)设置在浮台(11)的底面，所述自动控制装置(16)设置在投伺箱(1)的右侧中部，所述红外感应装置(2)、防水综合传感器系统(3)、报警装置(4)均与自动控制装置(16)电性连接。