[实用新型]一种自走式投饲机

说明书

技术领域

本实用新型属于渔业机械技术领域，具体涉及一种自走式投饲机。

背景技术

随着水产养殖业的快速发展，传统的养殖方式已经不能满足需要了。对于水产养殖大户来说，给水里的鱼儿喂食是一件费事费力的事情，传统的喂食都是人工喂食，工作量很大，而且效率也比较低。水产养殖是一项技术活，需要对鱼儿的状况有比较全面的了解，比如对水中的含氧量检测、鱼群的集中度判断以及根据鱼群的数量投放饲料多少等等，然而目前的投饲机功能比较单一，只具有喂食的功能，不能满足水产养殖户的需求。因此需要一种自走式投饲机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自走式投饲机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自走式投饲机，包括投伺箱、红外感应装置、防水综合传感器系统、报警装置、移动臂、电源、浮台、电动水排、自动控制装置，所述投伺箱由配合饲料箱和天然饲料箱组成，所述红外感应装置设置在投伺箱的顶部中间位置，所述报警装置设置在投伺箱的底部中间位置，所述防水综合传感器系统设置在投伺箱的底面外壁，所述电源设置在投伺箱左右两侧的中部，所述移动臂由第一液压缸、第一移动臂、第二液压缸、第二移动臂和关节组成，所述第一液压缸设置在第一移动臂的内侧，所述第二移动臂与第一移动臂传动连接，所述第二液压缸设置在第二移动臂的内侧，所述关节与第二移动臂活动连接，所述投伺箱通过关节与移动臂连接，所述浮台通过支架与第一液压缸连接，所述电动水排设置在浮台的底面，所述自动控制装置设置在投伺箱的右侧中部，所述红外感应装置、防水综合传感器系统、报警装置均与自动控制装置电性连接。

优选的，所述浮台设置为四组,且四组浮台呈两两对称设置在投伺箱两侧的移动臂上。

优选的，所述防水综合传感器系统由水质检测传感器、鱼群数量探测传感器和温度传感器组成。

本实用新型的技术效果和优点：该自走式投饲机结构简单，操作方便，使用范围广；投饲机设有红外感应装置，可以将养殖塘划分成若干等份的虚拟方框，以固定的路线巡游；投饲箱的底部设有一个与水面接触的防水综合传感器系统，可以用来检测每个虚拟方框内鱼群的集中数量、水中溶氧含量、水体的温度，通过综合计算，决定该区域释放对少的饲料；由于投伺箱分为两部分，一个用来装配合饲料，另一个装天然饲料，适当的配合投饲，可以摄食欢，生长快，这种方式饲养一般不会产生营养缺乏症；设置的报警装置，发现鱼群不正常的冒头或者水质有问题时，通过短信提醒养殖户。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1投伺箱、2红外感应装置、3防水综合传感器系统、4报警装置、5移动臂、6第一液压缸、7第一移动臂、8第二液压缸、9第二移动臂、10关节、11浮台、12配合饲料箱、13天然饲料箱、14电源、15电动水排、16自动控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种自走式投饲机，包括投伺箱1、红外感应装置2、防水综合传感器系统3、报警装置4、移动臂5、电源14、万浮台11、电动水排15、自动控制装置16，所述投伺箱1由配合饲料箱12和天然饲料箱13组成，所述红外感应装置2设置在投伺箱1的顶部中间位置，所述报警装置4设置在投伺箱1的底部中间位置，所述防水综合传感器系统3设置在投伺箱1的底面外壁，所述防水综合传感器系统3由水质检测传感器、鱼群数量探测传感器和温度传感器组成，所述电源14设置在投伺箱1左侧的中部，所述移动臂5由第一液压缸6、第一移动臂7、第二液压缸8、第二移动臂9和关节10组成，所述第一液压缸6设置在第一移动臂7的内侧，所述第二移动臂9与第一移动臂7传动连接，所述第二液压缸8设置在第二移动臂9的内侧，所述关节10与第二移动臂9活动连接，所述投伺箱1通过关节10与移动臂5连接，所述浮台11通过支架与第一液压缸6连接，所述浮台11设置为四组，且四组浮台11呈两两对称设置在投伺箱1两侧的移动臂5上，所述电动水排15设置在浮台11的底面，所述自动控制装置16设置在投伺箱1的右侧中部，所述红外感应装置2、防水综合传感器系统3、报警装置4均与自动控制装置16电性连接。