[实用新型]龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站有效
| 申请号： | 201520491433.1 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204748031U | 公开（公告）日： | 2015-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杜庆国;乔政 | 申请（专利权）人： | 徐州华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06;B23Q1/01 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 221001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括若干个龙门、与龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将机器人对应地滑动安装于龙门上的若干个滑动装置、设置于龙门下的定位平台、为机器人的主轴提供空气的干燥机、控制机器人运动的控制系统。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中的若跟个机器人既可以分别单独完成工件的打磨、抛光、去毛刺，也可以共同加工同一工件。本实用新型能够通过机器人完成多种加工作业，其定位精度高，从而满足工件加工要求，且一机多用，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 打磨 抛光 毛刺 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，其特征在于：其包括若干个龙门、与所述的龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将所述的机器人对应地滑动安装于所述的龙门上的若干个滑动装置、设置于所述的龙门下的定位平台、为所述的机器人的主轴提供空气的干燥机、控制所述的机器人运动的控制系统。
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