[实用新型]龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品加工设备，即一种能够自动进行打磨、抛光、去毛刺作业的龙门机器人工作站。

背景技术

现有的产品成型工艺中，通常需使用多种设备来分别完成打磨、抛光等步骤，因此其加工精度受到影响，且设备成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种成本较低且能够保证精度的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括若干个龙门、与所述的龙门相对应的若干个能够在三维空间中运动以通过其主轴驱动实现打磨和/或抛光和/或去毛刺作业的机器人、将所述的机器人对应地滑动安装于所述的龙门上的若干个滑动装置、设置于所述的龙门下的定位平台、为所述的机器人的主轴提供空气的干燥机、控制所述的机器人运动的控制系统。

优选的，所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站还包括设置于相邻的龙门之间的安全防护光幕。

优选的，所述的龙门包括两根立柱以及架设于所述的立柱顶端之间的横梁，所述的滑动装置设置于所述的横梁上，各个所述的龙门相平行设置。

优选的，所述的滑动装置包括水平安装于所述的龙门上以供滑动安装所述的机器人的防爆导轨、驱动所述的机器人沿所述的防爆导轨移动的防爆电机，所述的控制系统与所述的防爆电机相信号连接。

优选的，所述的防爆导轨的外周设置有耐高温阻燃防护罩。

优选的，所述的定位平台为若干个且对应设置于所述的龙门的下方。

优选的，所述的干燥机为冷冻式干燥机。

优选的，所述的控制系统设置于控制柜中，所述的控制柜安装于所述的龙门的侧部，所述的控制柜连接有供进行操作以控制所述的机器人的操作盒，且所述的控制柜连接有若干个急停按钮，所述的急停按钮安装于所述的龙门上。

优选的，一个所述的龙门、一台所述的机器人及一个所述的滑动装置构成一套作业系统，所述的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站包括两套所述的作业系统。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站能够通过机器人完成多种加工作业，其定位精度高，从而满足工件加工要求，且一机多用，成本较低。

附图说明

附图1为本实用新型的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的立体示意图。

附图2为本实用新型的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的主视示意图。

附图3为本实用新型的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站的侧视示意图。

附图4为本实用新型的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中一个机器人端部A的放大示意图。

附图5为本实用新型的龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站中另一个机器人端部B的放大示意图。

以上附图中：1、底座或水平安装面；2、龙门；3、立柱；4、横梁；5、定位平台；6、防爆导轨；7、防爆电机；8、机器人；9、耐高温阻燃防护罩；10、主轴；11、干燥机；12、控制柜；13、操作盒；14、急停按钮；15、安全防护光幕。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例一：参见附图1至附图3所示。一种龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站，包括有龙门2、机器人8、滑动装置、定位平台5、干燥机11、控制系统、安全防护光幕15等几部分，这些部分统一设置在一底座或水平安装面1上。

机器人8通过滑动装置而滑动地安装在龙门2上，从而使得一个龙门2、一台机器人8及一个滑动装置构成一套作业系统，而一个该龙门打磨、抛光、去毛刺机器人工作站包括若干套作业系统，即包括若干个龙门2、若干个机器人8和若干个滑动装置。在本实施例中，采用两套作业系统，且这两套作业系统中的龙门2相平行设置。

龙门2包括两根竖直设置的立柱3以及固定设置在立柱3顶端之间的横梁4。立柱3和横梁4采用优质钢结构，其具有刚度好等优点。机器人8通过滑动装置安装于龙门2的横梁4下方。滑动装置设置于横梁4上，其包括防爆导轨6、防爆电机7。防爆导轨6水平安装于横梁4下方，且二者长度方向相平行。机器人8能够沿防爆导轨6的长度方向在其上滑动，防爆电机7则用于驱动机器人8沿防爆导轨6的滑动。而在防爆导轨6的外周，还设置有能够伸缩的耐高温阻燃防护罩9以对其进行保护。通过该滑动装置来使机器人8移动，能够扩大机器人8的作业范围，且其重复定位精度高能够有效改善机器人8的TCP点的抖动性。