[实用新型]三轴水下航行器有效
| 申请号： | 201520482326.2 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204871544U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杜凯;周杰;孔祥洪;胡庆松;向鹏;胡胜兵;马学超;李瑞辉;董鹏飞;钱卫国;周华;陈新军 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 金重庆 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及三轴水下航行器，所述的水下航行器包括壳体、电子工作舱、投入式液位计和天线；所述的壳体的顶部设有第一推进器，所述的壳体的后侧设有第二推进器和第三推进器；所述的电子工作舱固定在壳体下方，所述的电子工作舱设有摄像头；所述的投入式液位计位于壳体下方，与电子工作舱并列放置；所述的天线通过导线与电子工作舱连接。其优点表现在：本实用新型体积小，可在水下自由移动，配合自带的摄像头，可用来检测网箱是否完好，无需再将网箱拉出水面检查，大大减少人力物力；同时也可观察网箱网目的堵塞情况，在清理时只需清理堵塞较严重的部分，避免了清理不及时或清理次数过于频繁的情况，提高工效，减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 | ||
【主权项】：
三轴水下航行器，其特征在于，所述的水下航行器包括壳体、电子工作舱、投入式液位计和天线；所述的壳体的顶部设有第一推进器，所述的壳体的后侧设有第二推进器和第三推进器；所述的电子工作舱固定在壳体下方，所述的电子工作舱设有摄像头；所述的投入式液位计位于壳体下方，与电子工作舱并列放置；所述的天线通过导线与电子工作舱连接。
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