[实用新型]整体电动升降稳定旋转转台装置

摘要

本实用新型公开了一种整体电动升降稳定旋转转台装置，包括升降机构、稳定机构、旋转机构和安装在升降机构上的箱体。旋转机构包括方位轴和俯仰轴，方位轴上端从箱体开口穿出；在方位轴上端通过俯仰轴安装座设有俯仰轴及驱动电机。在方位轴外壳和箱体上表面开口之间设有一架体，在架体和方位轴外壳之间设有呈90°分布的四水平调节轴。稳定机构的横纵摇轴安装在箱体内并与各自驱动电机连接；横摇轴驱动电机通过安装座固定安装在纵摇轴上，横摇轴通过连接件与方位轴外壳连接。本实用新型采用嵌入式整体框架架构，提高了承载能力，减轻了自重重量，降低了装置的行车高度，增大伸出长度，实现了产品体积小型化和轻质化。

主权项

一种整体电动升降稳定旋转转台装置，包括升降机构、稳定机构和旋转机构，其特征在于：还包括一箱体，该箱体安装在升降机构上可随升降机构升降；旋转机构包括竖直设置的方位轴和水平设置的俯仰轴，方位轴通过轴承安装于方位轴外壳内并通过传动机构与安装于外壳外的方位轴驱动电机连接；在箱体上表面设有开口，方位轴下端位于箱体内，方位轴上端从开口中穿出；在方位轴上端安装有俯仰轴安装座，俯仰轴安装座上设有俯仰轴驱动电机，所述俯仰轴通过轴承安装于俯仰轴安装座上并与俯仰轴驱动电机连接，由俯仰轴驱动电机驱动俯仰轴转动，在俯仰轴上固定有与俯仰轴同步转动的仪器安装平台；在方位轴外壳和箱体上表面开口之间设有一架体，该架体固定安装在箱体上，在架体和方位轴外壳之间设有呈90°分布的四水平调节轴，其中两水平调节轴位于同一直线并通过方位轴中心，另两水平调节轴位于同一直线并通过方位轴中心；其中两水平调节轴连线垂直于另两水平调节轴连线；所述稳定机构设置在箱体内，稳定机构包括相互垂直的横摇轴和纵摇轴，横摇轴和纵摇轴分别通过轴承安装在箱体内并通过传动机构与各自的驱动电机连接；其中纵摇轴驱动电机安装在箱体底部，横摇轴驱动电机通过安装座固定安装在纵摇轴上，横摇轴通过连接件与方位轴外壳连接以将横摇轴的运动通过连接件传递给方位轴外壳；横摇轴与其中两水平调节轴连线平行，纵摇轴与另两水平调节轴连线平行。