[实用新型]新型二相步进电机驱动器

摘要

本实用新型提供一种新型二相步进电机驱动器，包括控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路，所述控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路依次信号连接，所述电流基准电路包括模拟选择器和多个串联在电源与地之间的分压电阻，相邻分压电阻的电压引出端与模拟选择器的数据输入端连接，所述模拟选择器的选通信号端与所述控制器连接，所述模拟选择器的数据输出端信号作为数据处理电路的基准信号输入。本实用新型提供新型二相步进电机驱动器，采用分压电阻串联和模拟选择器的配合代替DA模块控制二相步进电机的电流的给定，既保证了精度的要求，又降低了生产成本。

主权项

一种新型二相步进电机驱动器，包括控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路，所述控制器、电流基准电路、信号处理电路和驱动电路依次信号连接，其特征在于：所述电流基准电路包括多个串联在电源与地之间的分压电阻和模拟选择器，相邻分压电阻之间具有一个电压引出端，所述电压引出端与模拟选择器的数据输入端连接，所述模拟选择器上设有与所述控制器连接的选通信号端以及作为数据处理电路的输入信号的基准信号输出端；所述信号处理电路包括误差信号放大电路、PID调节电路、PWM斩波电路和比较器，所述误差信号放大电路、PID调节电路、比较器和驱动电路依次连接形成闭合的回路，所述驱动电路输出电流反馈信号，所述电流反馈信号与所述基准信号均连接所述误差信号放大电路的信号输入端，所述PID调节电路的输出信号端和PWM斩波电路的输出信号端均连接所述比较器的输入信号端。