[实用新型]一种外加式数控雕花机自动控制系统

摘要

本实用新型提供的一种外加式数控雕花机自动控制系统，包括机柜、主轴箱、主轴、机械臂、机械爪、数控系统、机械爪控制系统、指令解析器、指令缓存器、编码支持库、编码系统；所述机柜中部设置有主轴箱，主轴箱底部设置主轴。本实用新型无需改变现有数控雕花机的结构，可直接安装在部分型号的数控雕花机上，企业安装难度，接收程度高，市场前景好；极大的降低更换刀具所需的人力成本和材料成本，从而极大的降低企业成本；易于调整，适应性广，不仅可很好的完成刀具的更换，也可以很好的完成食材的更换或调整，极大的有利于完全自动化；方便使用，可有效降低操作人员负担。

主权项

一种外加式数控雕花机自动控制系统，包括机柜(11)、传送带(12)、主轴箱(21)、主轴(22)、机械臂(31)、机械爪(32)、刀具收纳柜(41)、数控系统(101)、机械爪控制系统(102)、指令解析器(203)、指令缓存器(204)、编码支持库(301)、编码系统(302)，其特征在于：所述机柜(11)正面中部设置有主轴箱(21)，主轴箱(21)底部设置主轴(22)；所述机柜(11)中对应主轴(22)所在位置的下方设置有横向的传送带(12)；所述机柜(11)一侧固定有刀具收纳柜(41)，在机柜(11)上对应刀具收纳柜(41)所在一侧正面安装有机械臂(31)，机械臂(31)端部设置有机械爪(32)；所述机械臂(31)和机械爪(32)均通过机械爪控制系统(102)控制，所述机柜(11)上的主轴箱(21)、主轴(22)均通过数控系统(101)控制；所述数控系统(101)和机械爪控制系统(102)均连接指令缓存器(204)，指令缓存器(204)、指令解析器(203)、编码系统(302)、编码支持库(301)依次连接；所述指令解析器(203)还与编码支持库(301)连接。