[实用新型]采血管自动装料检测装置

摘要

本实用新型涉及采血管自动化生产设备领域，具体涉及一种采血管自动装料检测装置,其包括支撑整个装置的安装底板、装载和翻送试管的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板上，安装底板上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构，还包括检测机构和纠偏机构；本实用新型结构简单，设置合理，能够实现试管装填的自动化处理，将试管整齐快速的装填到试管治具内，大大提高了试管生产过程的自动化程度，节省人工成本，提高生产效率，通过设置检测机构和纠错机构，能够保证装置装填试管的准确度，避免漏填或者填反的情况出现。

主权项

一种采血管自动装料检测装置，包括支撑整个装置的安装底板（20）、装载和翻送试管（8）的翻料组件以及给翻料组件供料的供料组件，所述供料组件固定架设于翻料组件上方，所述翻料组件滑动设置于安装底板（20）上，安装底板（20）上设置有驱动翻料组件滑动的驱动机构；所述翻料组件包括试管落料板（4）、通过转轴（22）设置于试管落料板（4）上并且能够翻转的试管翻料板（2）、与试管翻料板（2）并列平齐固设于试管落料板（4）上的垫板（3）以及驱动试管翻料板（2）转动的驱动机构，所述试管落料板（4）滑动设置于安装底板（20）上，试管落料板（4）上固设有用于和供料组件配合使用的送料齿条（19），所述试管翻料板（2）上并列设置有一个以上的试管落料槽（2‑1），所述试管落料板（4）上设置有与所述试管落料槽（2‑1）对应同数的试管落料孔（4‑1）；所述供料组件包括试管槽轮（7），所述试管槽轮（7）两侧设置有坡形或弧形的试管供料台（6），所述试管供料台（6）与试管槽轮（7）贴合的一侧呈与试管槽轮（7）相适配的圆弧形围挡面，两个所述圆弧形围挡面底部设置供试管（8）掉落的间隙，所述试管槽轮（7）的圆周上设置有一个以上与所述试管落料槽（2‑1）适配的试管置纳槽（7‑1），所述试管槽轮（7）上设置试管槽轮主轴（11），所述试管槽轮主轴（11）上设置有单向轴承（12），试管槽轮（7）通过单向轴承（12）架设于两个述试管供料台（6）之间，单向轴承（12）外套设送料齿轮（13），送料齿轮（13）与所述送料齿条（19）啮合；其特征在于：还包括检测机构和纠错机构，所述的检测机构包括与所述试管翻料板（2）相对应的第二光纤头（32）；所述纠错机构包括固定设置的排针固定架（26）、设置在排针固定架（26）上的推动气缸（28）以及设置在排针固定架（6）内的排针（27），所述排针（27）与所述推动气缸（28）的推杆连接。