[实用新型]一种工件夹持后倾倒切屑液的装置

摘要

一种工件夹持后倾倒切屑液的装置，包括工件的夹持装置，工件夹持后脱离夹具的提升装置，工件夹持取件后倾斜倒油装置。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构紧凑，有效解决了人工取件、倒液劳动强度大的问题，而且，不会污染作业环节；结合控制程序，本实用新型可以自动完成取料、放料，倒液的动作，另外，通过设置缓冲装置，可以保证动作的平稳过渡，无冲击；本实用新型的倒液角度可在0-360°范围内任意设定。

主权项

一种工件夹持后倾倒切屑液的装置，其特征在于，包括用于工件夹持的夹持装置、工件夹持后脱离夹具的提升装置以及工件夹持后的倾斜倒油装置，其中，夹持气缸（1）、气缸座（2）、浮动接头（3）、右连接板（4）、下齿条（5）、回转齿轮（6）、第一直线导轨（7）、左连接板（9）、上齿条（10）、左夹爪（11）、右夹爪（13）、夹爪基板（15）、滑块（18），其特征在于，夹持气缸（1）横向固定在气缸座（2）上，气缸座（2）固定在夹爪基板（15）右侧，夹持气缸（1）的活塞杆左侧端部连接浮动接头（3），所述浮动接头（3）设置在右连接板（4）上的一开孔处，右连接板（4）上固定有下齿条（5）；下齿条（5）通过轮齿啮合在回转齿轮（6）的一侧，所述回转齿轮（6）的另一侧啮合有上齿条（10）；上齿条（10）固定在左连接板（9）上，两个所述第一直线导轨（7）平行固定在夹爪基板（15）上，所述两个第一直线导轨（7）分别位于回转齿轮（6）的上下两侧，每个第一直线导轨（7）上，配有与第一直线导轨（7）组成滑动副的两个滑块（18），每个第一直线导轨（7）上的两个滑块（18），分别位于回转齿轮（6）的左右两侧，左连接板（9）与第一直线导轨（7）上左侧的两个滑块（18）固定在一起，并具有沿第一直线导轨（7）方向的自由度；右连接板（4）与两个第一直线导轨（7）上右侧的两个滑块（18）固定在一起，并具有沿第一直线导轨（7）方向的自由度；左夹爪（11）固定在左连接板（9）上，右夹爪（13）固定在右连接板（4）上，夹持气缸（1）通过浮动接头（3），驱动右连接板（4）及左连接板（9）上固定的其他部件一起运动，右连接板（4）上固定的下齿条（5）的运动通过轮齿的啮合，从而驱动回转齿轮（6）转动，回转齿轮（6）的转动通过轮齿的啮合，从而驱动上齿条（10）及上齿条（10）所在的左连接板（9）沿第一直线导轨（7）方向移动。