[实用新型]具有机臂摆动功能的多轴飞行器

摘要

本实用新型公开一种安装了结构简单、加工方便、成本低廉、具有自锁功能的摆动机构的具有机臂摆动功能的多轴飞行器，所述摆动机构中的支架由上下固定板、轴座、蜗轮传动机构、伞齿轮、支臂组成，本摆动机构在多轴飞行器中成对安装，也可根据机臂数量的需要进行安装，本摆动机构使机臂上下摆动角度大，摆动稳定可靠。在蜗杆上安装电机的摆动机构使具有机臂摆动功能的多轴飞行器的机臂可作一条或多条机臂的摆动，摆动是同时的或是交叉的或是依次进行的，这样增加了飞行的趣味性，锻炼了人的操控能力。

主权项

具有机臂摆动功能的多轴飞行器，包括多轴飞行器(100)，所述多轴飞行器(100)中安装摆动机构(50)，其特征在于：所述摆动机构(50)中的支架(1)包括上、下固定板(1‑1、1‑2)、第一轴座(1‑3)、第二轴座(1‑4)、第三轴座(1‑5)、第四轴座(1‑6)、蜗轮传动机构(2)，所述支架(1)中设有蜗轮传动机构(2)，所述第一轴座轴座(1‑3)、第二轴座(1‑4)所设的第一通孔(1‑31)、第二通孔(1‑41)连接蜗轮传动机构(2)的蜗轮(2‑1)的轴(2‑11)所设的轴承，所述蜗轮(2‑1)啮合蜗杆(2‑2)，所述蜗杆(2‑2)一侧所设的轴承连接第三轴座(1‑5)、第四轴座(1‑6)所设的第三通孔通孔(1‑51)、第四通孔(1‑61)，所述蜗杆(2‑2)在第四轴座(1‑6)外侧顶端部位连接伞齿轮(2‑22)或电机(2‑22)，所述蜗轮(2‑1)一侧设有支臂(3)，所述支臂(3)连接机臂(4)一侧，所述机臂(4)另一侧连接连接件(5)，所述连接件(5)所设的摆动臂(6)中所设的轴(6‑1)活动连接连杆(7)的一侧，所述连杆(7)的另一侧活动连接连接座(8)中所设的轴(8‑1)，所述上、下固定板(1‑1)、(1‑2)一侧设有开口槽(1‑0)，所述下固定板(1‑2)的另一侧设有至少两个螺孔(1‑20)。