[实用新型]一种用于智能变电站的线路巡检的智能小车有效
| 申请号： | 201520432929.1 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204695101U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 赵笑笑;高安芹;康兴娜;孙艳萍;张广华;云玉新 | 申请（专利权）人： | 国网技术学院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于智能变电站的线路巡检的智能小车，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与H桥电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器，所述温湿度传感器、测距传感器、寻迹模块及H桥电路均与控制器相连，所述控制器及H桥电路均与各自的电源模块相连。本申请所述的智能小车能够实现智能运动，按照设定的巡检路线进行运动，当遇到障碍物或者室内温湿度不满足设定要求时能够自动报警，本申请的智能小车有利于中控室的安全运行，减少了人工的参与，提高了室内智能监控水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 变电站 线路 巡检 小车 | ||
【主权项】：
一种用于智能变电站的线路巡检的智能小车，其特征是，包括：智能小车本体，所述智能小车本体的左右轮分别用直流电机进行驱动，所述直流电机与H桥电路相连，所述智能小车本体上还安装有寻迹模块、测距传感器及温湿度传感器，所述温湿度传感器、测距传感器、寻迹模块及H桥电路均与控制器相连，所述控制器及H桥电路均与各自的电源模块相连，控制器还与里程测量模块相连，里程测量模块采用霍尔传感器进行测里程。
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