[实用新型]高效冲压机器人有效
| 申请号： | 201520430661.8 | 申请日： | 2015-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN204817628U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 付国荣 | 申请（专利权）人： | 东莞沁峰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/00 | 分类号： | B21D22/00;B21D43/02 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 胡毅 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效冲压机器人，其包括旋转底座、升降支撑立臂、多级伸缩手臂和旋转机构，升降支撑立臂设置在旋转底座上，多级伸缩手臂设置在升降支撑立臂上，旋转机构设置在多级伸缩手臂上；本实用新型结构设计巧妙、合理，在满足冲床生产时所需动作要求的基础上，有效简化了传统机械人的整体结构，减少零部件，降低成本，采用多级伸缩结构，使手臂延伸或收缩运动更平稳，速度更快，实现高效率作业，同时配合旋转底座和升降支撑立臂，使工件在校正时更平稳，放料精度更高，动作连贯快捷，进一步提高工作效率，而且工作半径大，可达3米，承重能力好，捉取工件重量高达50Kg，可以广泛运用到冲压生产线上，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
一种高效冲压机器人，其特征在于，其包括旋转底座、升降支撑立臂、多级伸缩手臂和旋转机构，所述升降支撑立臂设置在旋转底座上，且受该旋转底座的驱动作旋转动作，多级伸缩手臂设置在升降支撑立臂上，且受该升降支撑立臂的驱动作垂直升降动作，所述旋转机构设置在多级伸缩手臂上，且受该多级伸缩手臂的驱动作伸缩动作。
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