[实用新型]无线视频监控及多PID调节控制姿态的四旋翼飞行器

摘要

本实用新型提供一种无线视频监控及多PID调节控制姿态的四旋翼飞行器，包括：电源系统、视频监控系统、遥控系统、运动控制系统、四个无刷直流电机调速器和四个无刷直流电机。优点为：是一种抗干扰能力强的稳定四旋翼飞行器，同时，扩展四旋翼飞行器的航拍及本地记录，该飞行器可以作为开放式智能机器人的研究开发平台，亦可用于控制理论、机器人技术等领域的研究和教学。

主权项

一种无线视频监控及多PID调节控制姿态的四旋翼飞行器，其特征在于，包括：电源系统、视频监控系统、遥控系统、运动控制系统、四个无刷直流电机调速器和四个无刷直流电机；所述电源系统分别与所述视频监控系统、所述遥控系统、所述运动控制系统、四个所述无刷直流电机调速器和四个所述无刷直流电机电连接；所述视频监控系统安装于所述四旋翼飞行器的机架上，其信号输出端与地面系统连接；所述遥控系统的一端与所述地面系统连接，所述遥控系统的另一端与所述运动控制系统的一端连接；所述运动控制系统的另一端通过所述无刷直流电机调速器而连接到所述无刷直流电机；其中，所述运动控制系统包括导航设备、姿态测量设备、电机电流测量电路、飞行控制器和运动执行设备；其中，所述飞行控制器包括：总控制器以及与所述总控制器连接的第1PID调节控制器和第2PID调节控制器；所述导航设备与所述总控制器连接；所述姿态测量设备的输出端与所述第1PID调节控制器的输入端连接，所述第1PID调节控制器的输出端与所述运动执行设备连接；所述电机电流测量电路的输出端与所述第2PID调节控制器的输入端连接，所述第2PID调节控制器的输出端与所述运动执行设备连接。