[实用新型]工业关节机器人的支承旋转关节结构

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，减速机和伺服电机连接，底座、电缆线保护罩板和侧板共同形成容置腔，减速机设置于底座上，并且减速机和伺服电机的驱动线均位于容置腔内。相对于现有技术，本实用新型中伺服电机的驱动线位于容置腔内，从而能有效的保护驱动线，防止长时间工作后电缆线出现的拉断\脱焊等现象的发生，延长驱动线的使用寿命，且安装维护方便，大大便利了生产厂家的售后服务。此外，由于驱动线位于容置腔内，从而可以减少机器人外部走线，降低因电缆线磨损造成的故障，而且易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。

主权项

工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，所述减速机和所述伺服电机连接，所述底座、所述电缆线保护罩板和所述侧板共同形成容置腔，所述减速机设置于所述底座上，并且所述减速机和所述伺服电机的驱动线均位于所述容置腔内。