[实用新型]一种新型喂食机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型喂食机器人，垂直调节电机与水平调节电机连接；水平调节电机固定安装在固定座上；导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；供食管连接在第二关节上；第二关节与第一关节连接；加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；本实用新型新型喂食机器人，通过数字摄像机与图像处理软件进行人脸识别，进一步采用图形面积算法进行人脸嘴形识别并分析出运动轨迹(运动方向)，再控制喂食机器手实现跟踪口嘴的目的。通过计算机软件设置给病人喂食物的时间，频率，用量，食物温度等参数自定义。

主权项

一种新型喂食机器人，包括旋转电机、旋转平台、旋转支杆、导轴、第一关节、第二关节、加热器、供食管、垂直调节电机、水平调节电机、抽食器、固定座、显示屏、控制按键区、抽食电机、第一储食器和第二储食器；其特征在于：所述旋转平台连接旋转电机和垂直调节电机；所述垂直调节电机与水平调节电机连接；所述水平调节电机固定安装在固定座上；所述导轴底端插设在旋转平台的弧形结构的凹槽中；所述供食管连接在第二关节上；所述第二关节与第一关节连接；所述加热器设置在供食管上；所述旋转支杆连接旋转电机和导轴；所述第一关节连接导轴和旋转支杆；所述第一储食器和第二储食器固定在固定座；所述抽食电机安装在固定座一侧；所述抽食电机上设置有出食口和连接第一储食器和第二储食器的进食口。