[实用新型]基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，包括多个入侵检测及驱鸟装置、多个ZigBee节点、多个ZigBee中继器和ZigBee协调器；每个入侵检测及驱鸟装置均包括底座、蓄电池、竖直支撑杆、水平支撑板、太阳能光伏板、太阳能充电控制器、飘带转动轴、飘带转动电机、飘带安装座、飘带支撑杆、红色飘带和控制盒，控制盒内安装有控制电路板，控制电路板上集成有入侵检测及驱鸟控制电路，入侵检测及驱鸟控制电路包括ARM微控制器、电压转换电路、红外传感器、语音报警电路和飘带转动电机驱动电路。本实用新型实现方便，驱鸟及防入侵效果好，节约了劳动力，将有效提高果园的产量，实用性强，便于推广使用。

主权项

一种基于ARM微控制器和无线通信的果园看护系统，其特征在于：包括布设在果园中的多个入侵检测及驱鸟装置(22)、多个ZigBee节点(23)、多个ZigBee中继器(24)和与设置在果园看护房内的显示计算机(2)相接的ZigBee协调器(25)，每个ZigBee中继器(24)与一个或多个ZigBee节点(23)无线连接并通信，多个ZigBee中继器(24)均与ZigBee协调器(25)无线连接并通信；每个所述入侵检测及驱鸟装置(22)均包括底座(1)、设置在底座(1)内部的蓄电池(18)和固定连接在底座(1)顶部的竖直支撑杆(3)，所述竖直支撑杆(3)上部固定连接有水平支撑板(4)，位于所述竖直支撑杆(3)一侧的水平支撑板(4)上设置有太阳能光伏板(5)和太阳能充电控制器(21)，所述太阳能充电控制器(21)接在太阳能光伏板(5)与蓄电池(18)之间，所述太阳能光伏板(5)上设置有多根用于防止鸟类停落的针刺(28)，位于所述竖直支撑杆(3)另一侧的水平支撑板(4)的几何中心位置处通过轴承(27)转动连接有飘带转动轴(6)，所述飘带转动轴(6)的下方设置有用于带动飘带转动轴(6)旋转的飘带转动电机(7)，所述飘带转动轴(6)与飘带转动电机(7)的输出轴固定连接，所述飘带转动轴(6)的顶部固定连接有飘带安装座(8)，所述飘带安装座(8)的顶部固定连接有飘带支撑杆(9)，所述飘带支撑杆(9)上固定连接有红色飘带(10)，所述竖直支撑杆(3)的两侧与水平支撑板(4)之间分别固定连接有连接筋(26)和L型的用于支撑安装飘带转动电机(7)的电机安装板(11)，所述电机安装板(11)上还安装有控制盒(12)，所述控制盒(12)内安装有控制电路板，所述控制电路板上集成有入侵检测及驱鸟控制电路，所述入侵检测及驱鸟控制电路包括ARM微控制器(13)和用于将蓄电池(18)输出的+24V电压转换为+5V电压并为所述入侵检测及驱鸟控制电路中各用电模块供电的电压转换电路(14)，所述ARM微控制器(13)的输入端接有多个安装在飘带安装座(8)上且用于探测有鸟类或人靠近或离开的红外传感器(17)，所述ARM微控制器(13)的输出端接有语音报警电路(20)和飘带转动电机驱动电路(30)，所述语音报警电路(20)由依次连接的语音播放电路(20‑1)、功率放大电路(20‑2)和扬声器(20‑3)组成，所述飘带转动电机(7)与飘带转动电机驱动电路(30)的输出端连接，多个ZigBee节点(23)分别对应与多个ARM微控制器(13)相接。