[实用新型]自走式绿篱修剪机

摘要

一种自走式绿篱修剪机。它由修剪绿篱顶面割台和修剪绿篱侧面割台组成，在油缸的控制下，连接水平割台的内外伸缩杆定位套、主付伸缩杆、摆臂，利用主、付伸缩杆的伸出或退回，摆臂的转动及摆动，水平割台能够修剪绿篱墙的顶面。水平割台上安装的垂直剪刀随割台的快速横向移动，可以横向切割，使避让障碍物时产生的漏剪量降到了最小，竖直割台在仿形装置的作用下，可以与水平割台共同修剪绿篱的顶面和侧面。

主权项

一种自走式绿篱修剪机，在机动车(1)的后侧，安装上修剪机支架(4)，在支架(4)上顺序安装上外伸缩杆定位套(2)、内伸缩杆定位套(120)、外侧伸缩杆(99)、内伸缩杆(5)、摆叉(7)、伸缩杆伸缩油缸(3)、提升臂油缸(9)、提升臂摆动油缸(103)、提升臂(10)、割台(12)、支撑梁(29)、纵向四连杆内铰链架(27)、拉伸油缸(26)、上四连杆(25)、下四连杆(24)、纵向四连杆外铰链架(23)、内叉板件(22)、水平四连杆外杆(21)、水平四连杆内杆(110)、外摆动叉(20)、调节螺栓(19)、销轴(14)、定位架(16)、立面割台总成(18)其特征是：与伸缩杆连接块(101)连接在一起的内侧伸缩杆(5)和外侧伸缩杆(99)在伸缩杆伸缩油缸(3)活塞杆的推拉作用下，带动着摆叉(7)及其上面连接的提升臂油缸(9)、提升臂摆动油缸(103)、提升臂(10)一同在外伸缩杆定位套(2)、内伸缩杆定位套(120)中伸缩滑动，固定在伸缩杆连接块(101)上的提升臂摆动油缸(103)中活塞杆的进出推拉作用下，摆叉(7)绕连接螺杆销(6)转动，摆叉(7)上连接的提升臂(10)也将随摆叉(7)一同转动，固定在摆叉(7)上的提升臂油缸(9)中的活塞杆的进出，将拉动着提升臂(10)绕提升臂定位销(104)上下摆动，同时还可以随摆叉(7)一同转动，提升臂端板(80)通过提升臂铰链销(81)与提升臂(10)的另一端铰接，割台转套(79)与提升臂端板(80)固定，割台转动轴(78)插在割台转套(79)内，托板(67)固定在割台转动轴(78)的一端，托板(67)上安装着割台总成(12)，割台摆动油缸(11)的一端铰接在提升臂端板(80)的铰链上，另一端铰接在提升臂(10)的铰链上，通过活塞杆的进出带动割台总成(12)可以绕提升臂铰链销(81)摆动，动力装置支架(77)下端固定在托板(67)上，在动力装置支架(77)上安装着割台旋转铰链(84)，通过销轴与割台摆位油缸(39)的一端连接，割台摆位油缸(39)的另一端连接在提升臂端板(80)衍生出来的割台转动油缸支架(36)上，割台摆位油缸(39)活塞杆的进出能够推拉割台总成(12)绕割台转动轴(78)转动，动力装置支架(77)上端的动力装置调整垫板(145)上安装着动力装置(83)，动力装置(83)输出轴上安装的动力装置皮带轮(146)通过动力装置输入三角皮带(147)连接到过度轴动力装置输入皮带轮(76)上，再由过度轴(74)上另一皮带轮通过三角皮带带动另一过度轴上的皮带轮(148)转动，再通过三角皮带带动动刀摆动偏心轮(86)旋转，动刀摆动偏心轮(86)上的偏心轴(31)在旋转中带动拉杆套(88)和拉杆(32)及上面连接的半球拉杆套和球头动刀拉杆(40)做往复运动，球头动刀拉杆(40)上面连接的动刀片(46)在定刀护刃器(45)中做着往复剪切运动，支撑梁(29)安装在机动车(1)上，纵向四连杆内铰链架(27)通过销轴(28)与支撑梁(29)连接，纵向四连杆 内铰链架(27)上连接着下四连杆(24)、上四连杆(25)和纵向四连杆外铰链架(23)，组成平行四连杆机构，拉伸油缸(26)的进出拉动四连杆机构让纵向四连杆外铰链架(23)在竖直方向上做上下移动，从而带动与水平四连杆外杆(21)和水平四连杆内杆(110)连接的立面割台总成(18)在竖直方向上上下移动和转动。