[实用新型]一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置有效
| 申请号： | 201520378720.1 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204893340U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 殷晓平;李鹏飞;邹小波;石吉勇 | 申请（专利权）人： | 苏州晓创光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人： | 蔡栋 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置，包括：移动模块、零件供料机构和视觉引导装置。本实用新型通过视觉引导装置精确感知装配零件、待装配工位的位置信息，并通过移动机构自动将零件装入装配工位，能够有效的克服人工装配导致的精度差、效率低等问题，可应用于电路板的自动化组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 引导 零件 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置，其特征在于包括：工作台、移动模块、零件供料机构和视觉引导装置；所述移动模块安装于工作台，包括与y轴方向平行的导轨I 、与x轴方向平行的导轨II 、驱动电机I 、以及安装于与x轴方向平行的导轨II 上的移动平台、驱动电机II；所述零件供料机构为矩形不锈钢托盘，托盘内有若干个用于放置待装配零件的凹槽，矩形不锈钢托盘安装于工作台；所述视觉引导装置包括安装于工作台下方的倒置式成像系统、以及安装于移动平台的正置式成像系统。
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