[实用新型]一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置有效

专利信息
申请号: 201520378720.1 申请日: 2015-06-04
公开(公告)号: CN204893340U 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 殷晓平;李鹏飞;邹小波;石吉勇 申请(专利权)人: 苏州晓创光电科技有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 江苏纵联律师事务所 32253 代理人: 蔡栋
地址: 215500 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 计算机 视觉 引导 零件 自动 装配 装置
【权利要求书】:

1.一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于包括:工作台、移动模块、零件供料机构和视觉引导装置;

所述移动模块安装于工作台,包括与y轴方向平行的导轨I、与x轴方向平行的导轨II、驱动电机I、以及安装于与x轴方向平行的导轨II上的移动平台、驱动电机II;

所述零件供料机构为矩形不锈钢托盘,托盘内有若干个用于放置待装配零件的凹槽,矩形不锈钢托盘安装于工作台;

所述视觉引导装置包括安装于工作台下方的倒置式成像系统、以及安装于移动平台的正置式成像系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于:所述的倒置式成像系统由相机I和光源I组成,相机镜头的朝向、光源光线的投射方向与z轴所指的方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于:所述的正置式成像系统由相机II和光源II组成,相机镜头的朝向、光源光线的投射方向与z轴所指的方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于:所述移动平台上安装有零件吸嘴,所述吸嘴能在z轴方向上下移动。

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