[实用新型]一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置有效
申请号: | 201520378720.1 | 申请日: | 2015-06-04 |
公开(公告)号: | CN204893340U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 殷晓平;李鹏飞;邹小波;石吉勇 | 申请(专利权)人: | 苏州晓创光电科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 江苏纵联律师事务所 32253 | 代理人: | 蔡栋 |
地址: | 215500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 引导 零件 自动 装配 装置 | ||
1.一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于包括:工作台、移动模块、零件供料机构和视觉引导装置;
所述移动模块安装于工作台,包括与y轴方向平行的导轨I、与x轴方向平行的导轨II、驱动电机I、以及安装于与x轴方向平行的导轨II上的移动平台、驱动电机II;
所述零件供料机构为矩形不锈钢托盘,托盘内有若干个用于放置待装配零件的凹槽,矩形不锈钢托盘安装于工作台;
所述视觉引导装置包括安装于工作台下方的倒置式成像系统、以及安装于移动平台的正置式成像系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于:所述的倒置式成像系统由相机I和光源I组成,相机镜头的朝向、光源光线的投射方向与z轴所指的方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于:所述的正置式成像系统由相机II和光源II组成,相机镜头的朝向、光源光线的投射方向与z轴所指的方向相反。
4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉引导的零件自动装配装置,其特征在于:所述移动平台上安装有零件吸嘴,所述吸嘴能在z轴方向上下移动。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州晓创光电科技有限公司,未经苏州晓创光电科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520378720.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种大型轴承内外圈分离装置
- 下一篇:一种平面圆周自动焊接台