[实用新型]一种采茶机工作状态监控系统硬件连接结构

摘要

本实用新型提供了一种采茶机工作状态监控系统硬件连接结构，包括视频头一、图像处理模块一、视频头二、图像处理模块二、视频头三、图像处理模块三、图像识别器、控制系统；所述视频头一、视频头二、视频头三安装在采茶机割刀架内，视频头一、视频头二、视频头三不处于同一直线，并且视频头一、视频头二、视频头三均朝向采茶机工作位置的中心点。本实用新型通过三个视角的视频头设置，使得实时动态三维图辅助控制成为可能，通过软件层面的开发即可保证采茶机的高度智能化选择性采摘，为全自动化采茶提供坚实有力的硬件保障，软件层面开发时不会受到太大的硬件限制。

主权项

一种采茶机工作状态监控系统硬件连接结构，包括视频头一(101)、图像处理模块一(102)、视频头二(201)、图像处理模块二(202)、视频头三(301)、图像处理模块三(302)、图像识别器(401)、控制系统(502)，其特征在于：所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)安装在采茶机割刀架内，视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)不处于同一直线，并且视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)均朝向采茶机工作位置的中心点；所述视频头一(101)、视频头二(201)、视频头三(301)分别连接图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)，图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)并行连接至图像识别器(401)输入端，图像识别器(401)输出端连接控制系统(502)；所述图像处理模块一(102)、图像处理模块二(202)、图像处理模块三(302)均为32位单片机。