[实用新型]一种无人机导航飞控系统有效
| 申请号： | 201520363069.0 | 申请日： | 2015-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN204613747U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 柳明 | 申请（专利权）人： | 滨州学院;柳明 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机导航飞控系统，包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度，导航部分和飞控部分把两者分开是防止不必要的铰链，且可以提高系统稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 导航 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机导航飞控系统，其特征在于：包括PC104板和DSP飞控板，所述PC104板和DSP飞控板之间通过数据交换存储区相连，所述PC104板连接有三个RS422接口，RS422接口分别链接有GPS、无线电设备和任务设备，所述PC104板还连接有光电隔离开关，所述DSP飞控板通过PWM口控制风门、油门、副翼、方向舵和升降舵，通过AD口控制三自由度角度、三自由度角速度、三自由度角加速度、发动机转速、机载电源电压、备用电源电压、油门开度和风门开度。
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