[实用新型]一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统有效
| 申请号： | 201520353839.3 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN204740499U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 巢亚锋;黄福勇;王成;王峰;周卫华 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网湖南省电力公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，系统包括无人直升机模块、油锯模块和地面控制模块；无人直升机模块包括激光测距单元和机上控制单元；激光测距单元与机上控制单元相连；油锯模块包括油锯主体及油锯控制单元；无人直升机模块的机身底部通过连接构架吊接油锯模块，无人直升机模块的机上控制单元通过数据线连接油锯模块的油锯控制单元；所述地面控制模块通过无线通信网络与无人直升机模块的机上控制单元通信连接；所述地面控制模块用于远程控制无人直升机模块的飞行状态和油锯模块的工作状态。本实用新型可以大幅降低架空输电线路运行维护人员的工作量、缩短砍伐周期、节省线路运维经费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 通道 内树竹 自动 系统 | ||
【主权项】：
一种架空输电线路通道内树竹自动削剪系统，其特征在于，包括无人直升机模块(1)、油锯模块(3)和地面控制模块(4)；所述无人直升机模块(1)包括机身、激光测距单元和机上控制单元；所述激光测距单元与机上控制单元相连；所述油锯模块(3)包括油锯主体及油锯控制单元；所述无人直升机模块(1)的机身的底部通过连接构架(2)吊接油锯模块(3)，所述无人直升机模块(1)的机上控制单元通过数据线连接油锯模块(3)的油锯控制单元；所述地面控制模块(4)通过无线通信网络与无人直升机模块(1)的机上控制单元通信连接；所述地面控制模块(4)用于远程控制或地面遥控无人直升机模块(1)的飞行状态和油锯模块(3)的工作状态。
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