[实用新型]一种气动伺服加载平台结构

摘要

本实用新型涉及一种气动伺服加载平台结构，由气源系统、舵机系统、加载部件、控制系统构成，各系统间通过管道或导线连接；舵机系统的加载台体半径可调；加载台体有接加载部件的四个通道，每一个通道的加载部件实现对一个舵面的加载。加载控制器协同上下位机控制加载力矩指令和力矩、角度信号的反馈，控制器通过控制算法的计算得出控制量，通过D/A模块将控制量发送给气动伺服阀，通过控制气动伺服阀的阀芯开口量达到控制加载部件的力矩输出的闭环控制，可实时得到不同载荷谱并实时施加在舵机上，完成控制回路气动力的半实物仿真试验。本实用新型可实现不同量程，不同形式的加载测试，并可重复和在线调试；体积小、重量小，系统功耗小。

主权项

一种气动伺服加载平台结构，其特征在于由气源系统、舵机系统、加载部件、控制系统构成，各系统间通过管道或导线连接；舵机系统的加载台体半径可调；加载台体有接加载部件的四个通道，每一个通道的加载部件实现对一个舵面的加载；所述加载部件的可调惯量盘通过连接器依次与位置传感器、力矩传感器、气动马达连接，气动马达上装有比例伺服阀；所述舵机系统的舵机、气动马达的位置传感器分别接比例伺服阀；舵机、气动马达的比例伺服阀通过减压阀、过滤器、干燥机接气罐；舵机、气动马达的力矩传感器相连；加载控制器协同上下位机控制气源系统、控制系统；控制系统有上位机、下位机和飞控计算机，上位机通过串口与气源控制器相连；下位机有网卡、并行通讯模块、96路I/O模块、4+4路D/A模块、12路D/A模块，有接频谱仪的通用输出接口，伺服驱动通过伺服驱动电路接下位机，频谱仪、力矩传感器、位置传感器输入通过传感器调理电路接下位机。