[实用新型]一种3D打印六足仿生机器人

摘要

本实用新型涉及一种3D打印六足仿生机器人，包括机架、微型电动机、齿轮传动机构、传动轴、连杆机构、控制系统、以及前足两条、中足两条、后足两条。所述控制系统采用单片机，包括单片机控制板、驱动器、电池座。其中单片机控制板、电池座设在机架下部，控制板设在机架内部。整体连接方式为：机架内设微型电动机两台，分别连接左右两个齿轮传动机构，齿轮传动机构通过传动轴连接设在机架外的连杆机构，连杆机构分别连接前足、中足、后足，六足带动整体结构步行。本实用新型机构和控制简单、运动灵活、能实现机器人的转弯、通过性好、零件采用3D打印制作。

主权项

一种3D打印六足仿生机器人，包括由3D打印机打印制作的机架、齿轮传动机构、传动轴、连杆机构、以及前足、中足、后足，其特征在于，所述3D打印六足仿生机器人还包括微型电动机和控制系统，所述机架内设左右两台微型电动机和左右两个齿轮传动机构，左右两台微型电动机分别连接左右两个齿轮传动机构，所述齿轮传动机构通过传动轴连接设在机架外的连杆机构，所述连杆机构分别连接两条前足、两条中足和两条后足，六足带动机器人整体结构步行。