[实用新型]一种介电弹性体推销器

摘要

本实用新型公开了一种介电弹性体推销器，包括致动单元、销子、外壳和壳盖，致动单元包括弹簧、预拉伸的介电弹性体、左滑块和右滑块，弹簧位于外壳内,弹簧的一端两端分别连接左滑块和右滑块，右滑块与外壳的端部连接，左滑块与销子的尾部连接，弹簧的外部缠绕有多层介电弹性体，卷绕在弹簧的最内层介电弹性体和最外层介电弹性体分别引出一根导线。本实用新型还提供了制造上述推销器的方法。本实用新型介电弹性体推销器具有电—机械转换效率高，抗振性能好，抗疲劳，响应时间快，状态可恢复，可反复使用、可靠性高的特点。

主权项

一种介电弹性体推销器，其特征在于，包括致动单元(1)、销子(2)、外壳(3)和壳盖(4)，其特征在于，致动单元(1)包括弹簧(1‑1)、预拉伸的介电弹性体(1‑2)、左滑块(1‑3)和右滑块(1‑4)，弹簧(1‑1)位于外壳(3)内，弹簧(1‑1)的一端两端分别连接左滑块(1‑3)和右滑块(1‑4)，右滑块(1‑4)与外壳(3)的端部连接，左滑块(1‑3)与销子(2)的尾部连接，弹簧(1‑1)的外部缠绕有多层介电弹性体(1‑2)，卷绕在弹簧(1‑1)的最内层介电弹性体和最外层介电弹性体分别引出一根导线；在导线通电前，预拉伸的介电弹性体(1‑2)具有回缩力，处于压缩状态的弹簧(1‑1)具恢复原状的抗力，介电弹性体(1‑2)的回缩力与弹簧(1‑1)的恢复抗力形成力平衡，此时销子(2)处于外壳(3)内部；在导线通电后，介电弹性体(1‑2)在静电压力的作用下面积增大及长度伸长，受压缩的弹簧(1‑1)恢复原长，由于右滑块(1‑4)被固定，故伸长的弹簧(1‑1)及介电弹性体(1‑2)驱动左滑块(1‑3)运动，左滑块(1‑3)带动与其连接的销子(2)一起运动，此时销子(2)伸出壳盖(4)位于外壳(3)外部。