[实用新型]一种介电弹性体推销器

权利要求书

1.一种介电弹性体推销器，其特征在于，包括致动单元(1)、销子(2)、外壳(3)和壳盖(4)，其特征在于，致动单元(1)包括弹簧(1-1)、预拉伸的介电弹性体(1-2)、左滑块(1-3)和右滑块(1-4)，弹簧(1-1)位于外壳(3)内，弹簧(1-1)的一端两端分别连接左滑块(1-3)和右滑块(1-4)，右滑块(1-4)与外壳(3)的端部连接，左滑块(1-3)与销子(2)的尾部连接，弹簧(1-1)的外部缠绕有多层介电弹性体(1-2)，卷绕在弹簧(1-1)的最内层介电弹性体和最外层介电弹性体分别引出一根导线；在导线通电前，预拉伸的介电弹性体(1-2)具有回缩力，处于压缩状态的弹簧(1-1)具恢复原状的抗力，介电弹性体(1-2)的回缩力与弹簧(1-1)的恢复抗力形成力平衡，此时销子(2)处于外壳(3)内部；在导线通电后，介电弹性体(1-2)在静电压力的作用下面积增大及长度伸长，受压缩的弹簧(1-1)恢复原长，由于右滑块(1-4)被固定，故伸长的弹簧(1-1)及介电弹性体(1-2)驱动左滑块(1-3)运动，左滑块(1-3)带动与其连接的销子(2)一起运动，此时销子(2)伸出壳盖(4)位于外壳(3)外部。

2.根据权利要求1所述的介电弹性体推销器，其特征在于，所述介电弹性体(1-2)预拉伸后的面积为预拉伸前面积的9～25倍。

3.根据权利要求1或2所述的介电弹性体推销器，其特征在于，所述介电弹性体(1-2)卷绕在弹簧(1-1)上的卷绕层数为3～7层，所述弹簧(1-1)的预压缩量为10％～30％。

4.根据权利要求1或2所述的介电弹性体推销器，其特征在于，所述左滑块(1-3)和右滑块(1-4)均为阶梯状圆柱体和非金属材料。

5.根据权利要求1或2所述的介电弹性体推销器，其特征在于，所述弹簧(1-1)两端分别与左滑块(1-3)和右滑块(1-4)螺纹连接。