[实用新型]一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机

摘要

本实用新型公开了一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机，其支撑底板上端侧装设水平依次间隔布置的谐波减速器支架、编码器支架、传感器支架、电机支架，谐波减速器支架上端部装设安装法兰盘、第一步进电机，编码器支架上端部装设第一刚性联轴器、角度编码器，传感器支架上端部装设扭矩传感器，电机支架上端部装设第二步进电机、减速器，第二步进电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴连接，减速器的动力输出轴通过第二刚性联轴器与扭矩传感器的动力输入轴连接，扭矩传感器的动力输出轴与第一刚性联轴器一端部连接，第一刚性联轴器另一端部装设钢轮连接法兰盘。通过上述结构设计，本实用新型能有效完成谐波减速器扭转刚度测试作业，结构设计新颖。

主权项

一种应用于谐波减速器的扭转刚度测试机，其特征在于：包括有测试机架（1），测试机架（1）的上表面装设有呈水平横向布置的支撑底板（11），支撑底板（11）的上端侧装设有水平依次间隔布置的谐波减速器支架（21）、编码器支架（22）、传感器支架（23）以及电机支架（24）；谐波减速器支架（21）的上端部装设有用于放置被测试谐波减速器（62）的安装法兰盘（31）以及与被测试谐波减速器（62）的柔轮连接的第一步进电机（32），编码器支架（22）的上端部装设有第一刚性联轴器（41）以及用于测量第一刚性联轴器（41）的角位移的角度编码器（42），传感器支架（23）的上端部装设有扭矩传感器（5），电机支架（24）的上端部装设有第二步进电机（61）以及减速器（62），第二步进电机（61）的动力输出轴与减速器（62）的动力输入轴连接，减速器（62）的动力输出轴通过第二刚性联轴器（7）与扭矩传感器（5）的动力输入轴连接，扭矩传感器（5）的动力输出轴与第一刚性联轴器（41）的一端部连接，第一刚性联轴器（41）的另一端部装设有钢轮连接法兰盘（411）。