[实用新型]一种基于北斗系统的拖拉机自动导航控制系统有效
| 申请号： | 201520284141.0 | 申请日： | 2015-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN204576265U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 孙群;尹成强;陈林林 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业) 37231 | 代理人： | 杜文娟 |
| 地址： | 252000 山东省聊城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于北斗系统的拖拉机自动导航控制系统，包括上位机，其特征是：所述上位机分别连接北斗导航天线单元A、北斗导航天线单元B、液晶显示单元和键盘按钮单元，所述上位机还通过RS232总线通讯单元与下位机通信，所述下位机连接液压阀，所述液压阀连接液压转向单元。本实用新型的下位机通过RS232总线接收上位机提供的导航偏角和导航偏移量指令，通过双极性输出单元连续输出[-10V, 10V]范围的电压控制液压阀，从而控制拖拉机的转向，实现拖拉机的自动导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 系统 拖拉机 自动 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于北斗系统的拖拉机自动导航控制系统，包括上位机，其特征是：所述上位机分别连接北斗导航天线单元A、北斗导航天线单元B、液晶显示单元和键盘按钮单元，所述上位机还通过RS232总线通讯单元与下位机通信，所述下位机连接液压阀，所述液压阀连接液压转向单元。
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