[实用新型]自动装管装置有效
| 申请号： | 201520282279.7 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204989933U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李冬雅;李曙光 | 申请（专利权）人： | 深圳市品印宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 邓义华;陈卫 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装管装置，包括：机架；设置在所述机架内的控制系统；设置在所述机架底部用于输送产品至工作区且夹紧产品的产品输送夹紧机构；设置在所述机架上用于实现自动排分管的排分管机构；设置在所述机架上用于获取产品上孔位的位置信息的视觉机构；设置在所述机架上用于从所述排分管机构上抓取管子并插入孔位的装管机构；所述产品输送夹紧机构、排分管机构、视觉机构及装管机构通过所述控制系统控制连接。该自动装管装置可代替人工插管，不仅减轻了劳动强度进而提高了作业质量，且杜绝了弯管插错孔的现象，实现快速上管、自动对位及快速完成装管。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种自动装管装置，其特征在于，包括机架；设置在所述机架内的控制系统；设置在所述机架底部用于输送产品至工作区且夹紧产品的产品输送夹紧机构；设置在所述机架上用于实现自动排分管的排分管机构；设置在所述机架上用于获取产品上孔位的位置信息的视觉机构；设置在所述机架上用于从所述排分管机构上抓取管子并插入孔位的装管机构；所述产品输送夹紧机构、排分管机构、视觉机构及装管机构与所述控制系统控制连接。
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