[实用新型]用于工程文件电子化存档的管理系统

摘要

本实用新型公开了一种用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：包括用于存放纸质工程文件的储存柜、用于扫描纸质工程文件的自动扫描仪、用于搬运工程文件的搬运机器人以及用于存档工程文件的扫面电子件的服务器，所述服务器通过以太网连接搬运机器人和自动扫描仪，搬运机器人包括控制模块、行走底座、旋转平台、升降机构以及抓取机械手。本实用新型可以实现自动扫描、自动搬运纸质工程文件以及自动存储扫描电子件的全过程，并且后期调用纸质工程文件，也可以通过服务器控制搬运机器人进行反向搬运操作，大大提高了工程管理的文件管理水平，提高了信息化程度。

主权项

一种用于工程文件电子化存档的管理系统，其特征在于：包括用于存放纸质工程文件的储存柜(1)、用于扫描纸质工程文件的自动扫描仪(2)、用于搬运工程文件的搬运机器人(3)以及用于存档工程文件的扫面电子件的服务器(4)，所述服务器(4)通过以太网连接搬运机器人(3)和自动扫描仪(2)，搬运机器人(3)包括控制模块、行走底座(31)、旋转平台(32)、升降机构(33)以及抓取机械手(34)，所述行走底座(31)上转动安装有轨道轮(35)，轨道轮(35)通过固定在行走底座(31)上的驱动电机实现驱动，所述轨道轮(35)设置在行走轨道(39)上，所述旋转平台(32)通过旋转电机(36)转动安装在行走底座(31)上，升降机构(33)采用电动升降杆，电动升降杆的下端固定在旋转平台(32)上，电动升降杆的上端固定有用于托住纸质工程文件的托料板(37)，所述托料板(37)倾斜设置，所述抓取机械手(34)包括滑动杆(341)、齿条(342)、齿轮、连接座(343)和夹持器(344)，所述滑动杆(341)滑动安装在连接座(343)上，夹持器(344)固定在滑动杆(341)的一端，滑动杆(341)和齿条(342)固定，齿轮转动安装在连接座(343)上，齿轮和齿条(342)啮合，所述齿轮通过固定在连接座(343)上的马达实现驱动，控制模块连接驱动电机、旋转电机(36)、夹持器(344)以及马达，所述行走轨道(39)设置在储存柜(1)的进口侧。