[实用新型]一种O形圈自动上料装配机构装置有效
| 申请号： | 201520254111.5 | 申请日： | 2015-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN204917208U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 施永强 | 申请（专利权）人： | 施永强 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 夏晏平 |
| 地址： | 214064 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人自动装配机械结构技术领域，具体涉及一种O形圈自动上料装配机构装置，包括机台，在所述机台上设置有上料机构、分料机构、吸盘与机械手，所述上料机构和所述推料电缸与所述分料机构相连，所述机械手与所述吸盘相连接，所述吸盘吸取分料机构上的O形圈。本专利所公开的一种O形圈自动上料装配机构装置及O形圈装配的方法，采用仿人工模拟柔性结构的装配方法，定位可靠，结构巧妙、合理，装配精度高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配 机构 装置 | ||
【主权项】：
一种O形圈自动上料装配机构装置，包括机台，在所述机台上设置有上料机构、分料机构、吸盘与机械手，其特征在于：所述上料机构和所述推料电缸与所述分料机构相连，所述机械手与所述吸盘相连接，所述吸盘吸取分料机构上的O形圈。
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