[实用新型]一种高刚性精密减速器

摘要

本实用新型公开了一种高刚性精密减速器，包括针齿壳、第一轴承、行星齿轮、平键、卡簧、中心齿轮、联轴器、深沟球轴承、电机座、轮座、针、摆线齿轮、滚针轴承、偏心轴、轮座轴、减速器安装板、第二轴承和定位销，所述联轴器与中心齿轮固定，所述偏心轴与行星齿轮固定，所述轮座与轮座轴固定，轮座轴与偏心轴通过第二轴承实现旋转，轮座、轮座轴与针齿壳间通过第一轴承相互旋转。本实用新型采用标准的深沟球或者角接触轴承替代薄壁主轴轴承，大大减低了成本，增加了电机座，可以根据电机来配置各种电机座，增设了减速器安装板，直接形成针齿壳固定，通过联轴器实现轴输入，通过轮座轴实现轴输出方式，与传统的行星减速器安装方式一致。

主权项

一种高刚性精密减速器，其特征在于：包括针齿壳、第一轴承、行星齿轮、平键、卡簧、中心齿轮、联轴器、深沟球轴承、电机座、轮座、针、摆线齿轮、滚针轴承、偏心轴、轮座轴、减速器安装板、第二轴承和定位销，所述联轴器与中心齿轮固定，所述联轴器的后端安装于深沟球轴承内，所述偏心轴与行星齿轮固定，通过平键与卡簧固定连接，所述轮座与轮座轴固定，轮座、轮座轴与偏心轴通过第二轴承实现旋转，轮座、轮座轴与针齿壳间通过第一轴承相互旋转，所述摆线齿轮与偏心轴通过滚针轴承相连，针安装在针齿壳中并与两个摆线齿轮啮合，两个摆线齿轮依据偏心轴成180度相位角相互错开，轮座与轮座轴采用定位销定位后再固定。