[实用新型]一种高刚性精密减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高刚性精密减速器。

背景技术

现有技术中，主要的减速器有行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器等。本实用新型属于精密摆线轮减速器的一种。由于该类型减速器同时啮合齿轮数较多，所以具备小型，轻量特点的同时，也具备高刚性，耐过载的特点，另外，由于齿隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。广泛应用于机械手，机床，机器人等行业。

目前的精密摆线轮减速器为了机械手、机器人、工作转台的安装空间节省，方便穿线，结构与以往的行星减速器不太一样，减速比又很大，而且定制的薄壁轴承价格高，整个减速器工艺复杂，造成制造与使用极为不便。而目前的行星减速器速比以及刚性小，且回差间隙大，所以本发明提出一种新的结构形式，大大的减低了制造成本，具备与传统的行星减速器相同的安装结构形式，更重要的是，行星减速机的精度主要取决于齿轮的精度等级，无论如何都存在侧隙，而更重要的是行星齿轮啮合是单齿啮合，刚性差，当受到冲击时，很容易使齿轮失效，从而损坏减速器。而本实用新型的这种高刚性减速机不但具有行星减速器相同的安装结构形式，由于采用多针啮合，而传动时受力的针紧贴在针齿壳内，因此，大大了提高了减速器的刚性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大降低了成本、结构简单的高刚性精密减速器。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种高刚性精密减速器，包括针齿壳、第一轴承、行星齿轮、平键、卡簧、中心齿轮、联轴器、深沟球轴承、电机座、轮座、针、摆线齿轮、滚针轴承、偏心轴、轮座轴、减速器安装板、 第二轴承和定位销，所述联轴器与中心齿轮固定，所述联轴器的后端安装于深沟球轴承内，所述偏心轴与行星齿轮固定，通过平键与卡簧固定连接，所述轮座与轮座轴固定，轮座、轮座轴与偏心轴通过第二轴承实现旋转，轮座、轮座轴与针齿壳间通过第一轴承相互旋转，所述摆线齿轮与偏心轴通过滚针轴承相连，针安装在针齿壳中并与两个摆线齿轮啮合，两个摆线齿轮依据偏心轴成180度相位角相互错开，轮座与轮座轴采用定位销定位后再固定。

作为优选的技术方案，所述偏心轴与行星齿轮的数量分别可以设计为3组或者3个组。

作为优选的技术方案，所述滚针轴承与偏心轴固定轴承中间安装有耐磨隔圈。

作为优选的技术方案，所述针齿壳与轮座采用的是标准的深沟球轴承或第一轴承，所述第一轴承为深沟球轴承或角接触轴承或圆锥滚子轴承。

作为优选的技术方案，所述滚针轴承为无内外圈的轴承或有外圈无内圈的轴承或有内圈无外圈的轴承。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用标准的深沟球或者角接触轴承替代薄壁主轴轴承，大大减低了成本，增加了电机座，可以根据电机来配置各种电机座，增设了减速器安装板，直接形成针齿壳固定，通过联轴器实现轴输入，通过轮座轴实现轴输出方式，与传统的行星减速器安装方式一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的Q-Q的剖视图；

图3为图1中S-S的剖视图；

图4为图1中T-T的剖视图；

图5为图1中U-U的剖视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图5所示，本实用新型的一种高刚性精密减速器，包括针齿壳1、第一轴承2、行星齿轮3、平键4、卡簧5、中心齿轮6、联轴器7、深沟球轴承8、电机座9、轮座10、针11、摆线齿轮12、滚针轴承13、偏心轴14、轮座轴15、减速器安装板16、第二轴承17、耐磨隔圈18、定位销19。