[实用新型]耙吸挖泥船耙臂姿态测量设备

摘要

耙吸挖泥船耙臂姿态测量设备，由耙臂设备及可编程控制器、GPS信标机及电罗经与控制电脑组成，耙臂上安装水平角度传感器和垂直角度传感器、吸口到位传感器和吸口压力传感器、检测耙头旋转角度的旋转角度传感器和对地角度传感器，其特征是：所述耙臂水平角度传感器、垂直角度传感器、吸口到位传感器、吸口压力传感器、耙头旋转角度传感器和对地角度传感器经过信号电缆与姿态测量位置显示系统的检测信号输入端连接；姿态测量位置显示系统的信号输入端与可编程控制器的采集系统相连接；GPS信标机及船舶艏向的电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接。

主权项

耙吸挖泥船耙臂姿态测量设备，包括有耙吸挖泥船耙臂姿态测量显示系统和耙臂位置显示系统，由一套耙臂设备及位于疏浚控制台的可编程控制器、一套获得船舶GPS位置的GPS信标机及船舶艏向的电罗经与控制电脑组成，耙臂上安装有检测耙臂角度变化的上耙管水平角度传感器和上耙管垂直角度传感器、下耙管水平角度传感器和下耙管垂直角度传感器、检测耙臂吸口状态变化的吸口到位传感器和吸口压力传感器、以及检测耙头旋转角度的旋转角度传感器和对地角度传感器，上述各个传感器的安装位置是：上耙管垂直角度传感器安装于上耙管侧边垂直处；上耙管水平角度传感器安装于上耙管水平面处；下耙管垂直角度传感器安装于下耙管侧边垂直处；下耙管水平角度传感器安装于下耙管水平面处；吸口到位传感器、吸口压力传感器安装于吸口处，前者检测耙臂是否和吸口连接，后者用于计算当前吸口深度；对地角度传感器和旋转角度传感器，前者安装在耙头上，用于测量耙唇的对地角度，后者安装在下耙管靠近万向节处，用来测量下耙管的旋转程度；通过耙臂角度传感器的角度变化、吸口处传感器的状态变化及耙头处角度传感器的旋转角度变化来确定耙臂的姿态；上述各个传感器经过信号电缆与姿态测量位置显示系统的检测信号输入端连接；姿态测量位置显示系统的信号输入端与位于疏浚控制台的可编程控制器的采集系统相连接；所述GPS信标机及船舶艏向的电罗经与控制电脑通过数据传输线路相连接，GPS信标机安装于驾驶室顶部，用来获得安装位置处的WGS84坐标；电罗经安装于驾驶室航行台正中间，用来获得相对于平面坐标系的偏移角度；数据通过TCP网关将所有采集到的设备信息汇总至计算机里进行数据处理，最终输出至人机界面。