[实用新型]一种拉伸排布机构

摘要

本实用新型公开了一种拉伸排布机构，通过把各设备设置在输送线的两侧，使料件完成一道工序后即可返回输送线输送至下一个加工设备处进行加工，合理地衔接各个加工设备，使料件的生产效率大大提高；本拉伸排布机构空间排布简单紧凑，大大地节省了空间，满足使用要求。

主权项

一种拉伸排布机构，其特征在于，包括上料台、抹油上料输送机构、自动机械手和油压机，所述上料台设置在抹油上料输送机构输入端的一侧，自动机械手设置在抹油上料输送机构输出端的一侧，油压机设置在抹油上料输送机构输出端的另一侧，料件由上料台进入抹油上料输送机构进行抹油处理，再由自动机械手从抹油上料输送机构运送至油压机进行后续加工；所述抹油上料输送机构包括机架、横移上料机构、输送机构和抹油机构，所述横移上料机构、输送机构和抹油机构都设置在机架上，抹油机构置于输送机构上面；所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于输送机构输入端和上料台的上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和第一机械手爪，所述第一机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上；所述横移上料机构、抹油机构和输送机构都与动力装置连接，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至上料台上方，升降气缸带动第一机械手爪下降抓取料件，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料件沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料件放置在前端输送机构上，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，这样，完成上料动作；所述自动机械手包括支撑座、升降轴和机械手臂，所述升降轴固定在支撑座上，机械手臂包括滑轨座和第二机械手爪，所述滑轨座固定在升降轴上，滑轨座上设置有滑轨，第二机械手爪滑动设置在滑轨上；所述升降轴和第二机械手爪都与动力装置连接：动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降从抹油上料输送机构上抓取已经抹油完毕的料件，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升同时动力装置带动机械手爪沿滑轨移动，使料件到达油压机上方，动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降把料件放置在油压机上，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升继而复位。