[实用新型]一种拉伸排布机构

权利要求书

1.一种拉伸排布机构，其特征在于，包括上料台、抹油上料输送机构、自动机械手和油压机，所述上料台设置在抹油上料输送机构输入端的一侧，自动机械手设置在抹油上料输送机构输出端的一侧，油压机设置在抹油上料输送机构输出端的另一侧，料件由上料台进入抹油上料输送机构进行抹油处理，再由自动机械手从抹油上料输送机构运送至油压机进行后续加工；

所述抹油上料输送机构包括机架、横移上料机构、输送机构和抹油机构，所述横移上料机构、输送机构和抹油机构都设置在机架上，抹油机构置于输送机构上面；所述横移上料机构包括底架和取料机械手臂，所述底架固定在机架上，置于输送机构输入端和上料台的上方，底架的上端设置有移动导轨，取料机械手臂包括移动架和第一机械手爪，所述第一机械手爪与升降气缸连接，由升降气缸带动升降，升降气缸固定在移动架上，移动架滑动设置在移动导轨上；所述横移上料机构、抹油机构和输送机构都与动力装置连接，移动架与动力装置连接，由动力装置带动沿移动导轨滑动：动力装置带动取料机械手臂沿移动导轨滑动至上料台上方，升降气缸带动第一机械手爪下降抓取料件，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，动力装置带动取料机械手臂和料件沿移动导轨滑动至前端输送机构上方，升降气缸带动机械手爪下降把料件放置在前端输送机构上，升降气缸带动第一机械手爪上升复位，这样，完成上料动作；

所述自动机械手包括支撑座、升降轴和机械手臂，所述升降轴固定在支撑座上，机械手臂包括滑轨座和第二机械手爪，所述滑轨座固定在升降轴上，滑轨座上设置有滑轨，第二机械手爪滑动设置在滑轨上；所述升降轴和第二机械手爪都与动力装置连接：动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降从抹油上料输送机构上抓取已经抹油完毕的料件，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升同时动力装置带动机械手爪沿滑轨移动，使料件到达油压机上方，动力装置带动升降轴下降，从而使第二机械手爪下降把料件放置在油压机上，动力装置带动动升降轴上升，从而使第二机械手爪上升继而复位。

2.根据权利要求1所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述输送机构包括前端输送机构和末端输送机构，所述前端输送机构和末端输送机构都设置在机架上，前端输送机构、抹油机构和末端输送机构依次输送衔接设置，横移上料机构设置在前端输送机构和上料台的上方；所述前端输送机构上设置有双张检测机构；所述前端输送机构与输送电机连接，横移上料机构、抹油机构和末端输送机构都与动力装置连接：所述横移上料机构从上料台抓取料件，横向移动至前端输送机构上方，把料件放置在前端输送机构上，同时双张检测机构检测料件的张数，若检测到料件为单张时，输送电机正转带动前端输送机构把料件输送至抹油机构出进行抹油，抹油完毕后由末端输送机构输出，等待自动机械手取走，进行下一步加工；若检测到料件为两张或以上时，输送电机反转带动前端输送机构把料件输送移出抹油上料输送机构，落入废料回收箱，等待重新分张。

3.根据权利要求2所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述末端输送机构上设置有将抹油完毕的不同尺寸料件的圆心定位在同一点上的对中机构，所述对中机构与动力装置连接。

4.根据权利要求3所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述末端输送机构的输出端设置有对输出料件进行限位的挡料器。

5.根据权利要求1所述的拉伸排布机构，其特征在于，所述上料台包括支架和滑动架，所述支架的上端面两侧分别设置有滑动导轨，滑动架的底部设置有滑轮，滑轮滑动设置在两滑动导轨上；支架内设置有沿垂直方向升降的举升机构；所述滑动架包括上料工位，上料工位上设置有承载料件的承料板和设置在承料板上把料件分成单张的分料器，承料板上设置有贯穿整块承料板的通孔，所述通孔的尺寸与举升机构的横截面大小配合，举升机构穿过通孔实现升降；所述滑动架和举升机构都与动力装置连接，动力装置带动滑动架沿滑动导轨前后滑动，动力装置带动举升机构沿垂直方向上下升降：把成叠料件放置在承料板上，置于通孔上面，动力装置带动滑动架沿滑动导轨滑动，使通孔位于举升机构的正上方，动力装置带动举升机构沿垂直方向上升穿过通孔顶起料件继续上升直至料件碰到分料器被分料器顶住，料件的中间部分凸起。