[实用新型]一种工业机器人技术实训系统有效
| 申请号： | 201520213853.3 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN204642868U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 奚茂龙;黄麟;郭琼;陈明;郑贞平;曹小兵 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 孙力坚 |
| 地址： | 214121 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人技术实训系统，包括立库系统、控制柜和工作台，在所述立库系统上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机；还包括第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构通过导轨往返于立库系统和第二输送机构之间，在所述第二输送机构的两侧分别设置机械手和摄像头，在所述第二输送机构的端部还设置第三输送机构。本实用新型的托盘架可以存放多个托盘，同时在托盘架上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置码垛机，同时利用X轴或Y轴读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，利用摄像头实现产品识别，通过机械手实现物品的抓去，自动化程度高，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 技术 系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人技术实训系统，其特征在于：包括立库系统（1）、控制柜（3）和工作台（4），在所述立库系统（1）上设置用于在X轴与Y轴移动并能存取托盘的码垛机（2）；还包括第一输送机构（5）、第二输送机构（6），所述第一输送机构（5）通过导轨往返于立库系统（1）和第二输送机构（6）之间，在所述第二输送机构（6）的两侧分别设置机械手（8)和摄像头（7），在所述第二输送机构（6）的端部还设置第三输送机构（9）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡职业技术学院，未经无锡职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520213853.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
