[实用新型]智能自动喷涂单元喷涂机械手有效
| 申请号： | 201520213217.0 | 申请日： | 2015-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN204685362U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 郝新浦 | 申请（专利权）人： | 徐州德坤电气科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 华德明 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能自动喷涂单元喷涂机械手，包括本体(1)和喷头(3)，本体内部至少设有两个内通道(11)，本体外部设有数量与内通道相同、并分别与内通道连通的外通道(12)，内通道、外通道分别通过管路与控制阀组(5)的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端连接，本体上还设有模式识别传感器、位置传感器和距离传感器；喷头内对应内通道的位置设有与内通道连通的喷孔(31)。本智能自动喷涂单元喷涂机械手能够实现缩短喷涂路径、提高喷涂效率，同时降低喷涂室或喷涂房内空气污染程度，提高涂料废气的回收率，且能够实现智能化喷涂，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 自动 喷涂 单元 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能自动喷涂单元喷涂机械手，包括本体(1)和喷头(3)，本体(1)后端与机械臂(4)的末节连接，前端与喷头(3)后端连接，其特征在于，所述的本体(1)内部至少设有两个内通道(11)，内通道(11)分别通过管路与控制阀组(5)的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端连接；本体(1)外部设有数量与内通道(11)相同、并分别与内通道(11)连通的外通道(12)，外通道(12)分别通过管路与控制阀组(5)的正压控制电磁阀、涂料控制电磁阀和负压控制电磁阀的输出端连接；本体(1)上还设有面向喷头(3)方向的模式识别传感器、位置传感器和距离传感器，模式识别传感器、位置传感器和距离传感器分别与电控装置(6)的工业控制计算机电连接；所述的喷头(3)内对应内通道(11)的位置设有与内通道(11)连通的喷孔(31)。
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