[实用新型]一种用于AGV小车自动上线装置

摘要

本实用新型是一种用于AGV小车自动上线装置，它具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆；本实用新型解决了人工上料效率低，工人劳动强度大的问题，特别适合于AGV小车输送线上的自动上料。

主权项

一种用于AGV小车自动上线装置，其特征是：具有一条与上料线并排布置的导轨和一台沿导轨往返运动的拖车，在导轨的终点一端还安装有料架车归位装置；所述拖车具有车架，车架底部安装有前后导向轮与导轨滚动连接，车架底部还装有驱动轮与地面滚动连接，车架内装有动力系统连接驱动轮，在车架的顶部装有限位座，限位座上铰接有一挂钩，挂钩的尾部装有回位弹簧，限位座上设有挡板，限制挂钩位于垂直导轨的位置时，不能再顺时针转动，只能逆时针转动；所述料架车归位装置，具有机架，机架上设有支座，与支座铰接有一摆杆，摆杆的外端铰接有一推杆机构，推杆机构的尾端铰装在机架上，在摆杆上固定装有挡推杆。