[实用新型]一种药用小瓶全自动装盘机

摘要

本实用新型公开了一种药用小瓶全自动装盘机，包括控制装置、主机架以及安装在主机架上的网带传输装置，沿所述网带传输装置的输送线依次设置倒瓶剔除装置、截瓶装置、挡瓶装置、推瓶装置，所述网带传输装置的输送线另一侧且与推瓶装置相对的位置设置收瓶装置。它能够满足现有生产需要，具有收瓶不倒瓶、瓶子摆放整齐、不需要核实瓶子数量、操作工人少、工作效率高、对上游设备来瓶条件要求低，可同为多台设备装盘等优点，同时也可为无自动进出料系统的冻干机提供装盘。

主权项

一种药用小瓶全自动装盘机，其特征在于，所述全自动装盘机包括主机架、控制装置以及安装在主机架上的网带传输装置，沿所述网带传输装置的输送线依次设置倒瓶剔除装置、截瓶装置、挡瓶装置、推瓶装置，所述网带传输装置的输送线另一侧且与推瓶装置相对的位置设置收瓶装置；所述网带传输装置包括传输带(7)、行星减速机、伺服电机；所述倒瓶剔除装置包括轨道(8)、集瓶盒(9)，轨道(8)设置于所述传输带上，集瓶盒(9)设置在所述传输带侧面；所述截瓶装置包括电磁铁(11)、截瓶顶针(12)，所述电磁铁(11)固定在位于传输带侧面的平台(15)上，所述截瓶顶针(12)设置于电磁铁(11)侧面，朝向轨道；所述挡瓶装置包括气缸(13)、直线轴承(14)、轨道挡板(16)；气缸(13)和直线轴承(14)固定在位于传输带侧面的平台(15)上；轨道挡板(16)连接气缸(13)和直线轴承(14)的轴前端，轨道挡板(16)在靠近推瓶装置或收瓶装置的末端具有一个朝向轨道的突起部(17)；所述推瓶装置包括同步轮、张紧轮、同步带、行星减速机、伺服电机和推杆(18)；所述收瓶装置包括托盘平台(19)、固定托盘(20)、收瓶托盘(21)；固定托盘(20)固定在托盘平台(19)上方，且固定托盘(20)的底部与托盘平台(19)的平面之间有一定空隙，用于插入或取出收瓶托盘(21)。