[实用新型]基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置

摘要

本实用新型涉及基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置，属于汽车性能检测路试设备。该装置利用2个摄像机采集受光板上的光斑图像，采用计算机图像处理技术，进行光斑图像处理及三维坐标重建，获得光斑在匀速，匀加速和匀减速运动过程中的曲线运动轨迹，评价基于立体视觉的汽车制动性能检测系统的精度。该装置包括：2个定制的导轨，1个配置受光板的移动式小车，1个配置红色光源的移动式小车，2个步进电机、4个张紧轮、2个光电轴编码器和一台工业控制计算机等。本实用新型可实时得到由移动式小车模拟车辆制动过程的运动轨迹。该设计理念新颖独特，验证精度好，且结构简单，便于安装操作。研究成果具有很好的应用推广前景。

主权项

一种基于立体视觉的汽车制动性能检测系统检定装置，该装置主要由纵向运动机构、横向运动机构、摄像机和工业控制计算机组成，其特征在于：所述纵向运动机构由纵向导轨(10)、配置受光板的纵向移动式小车(9)和纵向驱动装置(8)构成，所述横向运动机构由横向导轨(7)、配置红色光源的横向移动式小车(6)和横向驱动装置(5)构成，所述纵向导轨(10)长度为3000—6000mm，宽度为300mm，横向导轨长度为2000—4000mm，宽度为300mm，且纵向导轨和横向导轨垂直安装，所述摄像机安装在距离横向导轨(7)300mm处的龙门支架(3)上。