[实用新型]一种直线运动压电驱动器有效
申请号: | 201520207736.6 | 申请日: | 2015-04-09 |
公开(公告)号: | CN204633637U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 章洪轩;王亮;季瑞南;舒承有;金家楣 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02N2/06 | 分类号: | H02N2/06 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种直线运动压电驱动器,包括弹性元件、驱动单元和静平台,所述弹性元件由一根水平梁连接若干个齿柱组成,每两个齿柱间围成空槽,空槽内放置压电叠堆和预紧装置,形成一个驱动单元,水平梁下方的齿柱作为运动足作用在静平台上;所述预紧装置包括预紧楔块和预紧螺栓;所述压电叠堆设置在预紧楔块之间,并通过预紧螺栓调节施加在压电叠堆上的预紧力;对压电叠堆施加特定的激励信号,使弹性元件的运动足产生类似毛虫行走的有序运动,实现驱动器在静平台上的直线运动;通过调整激励信号之间的相位差,以改变运动足的运动顺序,可实现驱动器的双向直线运动。本实用新型具有结构简单、精度高、行程大、负载大等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线运动 压电 驱动器 | ||
【主权项】:
一种直线运动压电驱动器,其特征在于:包括弹性元件、驱动单元和静平台,所述弹性元件由一根水平梁连接若干个齿柱组成,每两个齿柱间围成空槽,空槽内放置压电叠堆和预紧装置,形成一个驱动单元;所述预紧装置用于调节施加于压电叠堆的初始预紧力大小。
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