[实用新型]一种自动化立体仓库定位控制系统

摘要

本实用新型提供了一种自动化立体仓库定位控制系统，包括工业控制计算机、可编程控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴电机编码器、Y轴电机编码器、X轴运行电机、Y轴运行电机、货叉运行电机、X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器、货物检测系统、极限保护系统、固定货架、堆垛机和堆垛机运行导轨；根据需要在堆垛机自动运送货物中采用粗定位和精定位相组合的定位方法，达到低成本、高精度、易安装的目的。

主权项

一种自动化立体仓库定位控制系统，其特征在于：包括工业控制计算机、可编程控制器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、X轴电机编码器、Y轴电机编码器、X轴运行电机、Y轴运行电机、货叉运行电机、X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器、货物检测系统、极限保护系统、固定货架、堆垛机和堆垛机运行导轨；所述固定货架、堆垛机运行导轨固定安装在仓库地面上，所述堆垛机安装在堆垛机运行导轨上，所述X轴超声波测距传感器固定在所述堆垛机前侧面的上端中间位置，所述Y轴超声波测距传感器固定在所述堆垛机靠近固定货架的侧面的上端中间位置；所述工业控制计算机通过工业以太网与可编程控制器相连接；所述可编程控制器通过自身数字量输入输出端口与极限保护系统连接，可编程控制器通过模拟量端口与X轴超声波测距传感器、Y轴超声波测距传感器相连；所述可编程控制器通过现场总线与X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器相连，X轴电机编码器安装在X轴运行电机上，Y轴电机编码器安装在Y轴运行电机上；其中，X轴的正方向为堆垛机前进方向，Y轴的正方向为竖直向上。